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機械因素,包括安裝、傳動部件、軸承問題,還有電氣因素如電源電壓、驅動器參數(shù)、編碼器,以及環(huán)境因素和操作維護。檢查螺絲、更換傳動部件、潤滑軸承,調整驅動器參數(shù)等。電源不穩(wěn)定、磁路問題、軸承磨損、繞組短路等,處理方法和之前類似,但補充了磁路檢查和控制系統(tǒng)診斷。機械部分,安裝、傳動部件、軸承;然后是電氣因素,電源、驅動器參數(shù)、編碼器;接著環(huán)境因素,溫度濕度,電磁干擾;操作維護,如培訓和定期維護;最后是故障排查步驟,比如自動優(yōu)化驅動器和感官檢查。
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